LimX TRON 2 — 멀티폼 임바디드 로봇

하나의 몸체, 세 가지 형태. 연구부터 산업 현장까지 아우르는 올인원 VLA 개발 플랫폼.

LimX TRON 2는 양팔 매니퓰레이션, 이족 보행, 휠-레그 주행을 하나의 본체에서 자유롭게 전환·조합할 수 있는 멀티폼(Multi-Form) 임바디드 로봇입니다. VLA(Vision-Language-Action) 연구, 모바일 매니퓰레이션, 전신 모션 제어를 위한 즉시 사용 가능한(Ready-to-Use) 통합 개발 플랫폼으로 설계되었습니다.

핵심 요약

3-in-1 멀티폼 구성 — 양팔 / 이족(발바닥) / 휠-레그를 임무에 맞춰 자유 조합

팔당 7자유도(7-DoF) — 70cm 리치, 동급 최대 작업 반경과 인체형 구면 손목

양팔 합산 최대 10kg 적재 — 정밀 데스크탑 작업부터 운반까지

전지형 주행 — 휠 모드 최대 5m/s, 30° 등판, 자동 충전 도킹

능동 안전 설계 — 세이프티 바운더리 보호 + 이중 중복 전원

개방형 개발 환경 — 풀 SDK, ROS1/ROS2, Python/C++, 주요 시뮬레이터 지원

네이티브 VLA 워크플로 — 데이터 수집·정제·라벨링·학습·추론·태스크 관리 일원화

3-in-1 멀티폼 구성

형태의 자유, 유연한 조합. 모듈형 구조로 임무에 맞춰 본체를 재구성하고, 음성·비전 등으로 확장할 수 있습니다.

1) 양팔(Dual Arms) 구성 정밀 매니퓰레이션과 VLA 데이터 수집에 최적화. 팔당 7자유도와 구면 손목으로 넓은 작업 반경에서 민첩하게 동작합니다.

2) 이족 / 발바닥(Sole) 구성 비전 기반 모션 플래닝으로 계단을 단계별로 오르내리는 등 복잡 지형에 대응합니다.

3) 휠-레그(Wheeled Legs) 구성 고속 주행과 높은 적재를 양립. 전지형 이동성과 자동 재충전으로 산업·연구 운용에 적합합니다.

주요 성능 하이라이트

정밀하고 빠른 양팔 매니퓰레이션 최대 엔드이펙터 속도 5m/s, 반복 위치 정밀도 ±0.5mm. 텔레오퍼레이션 지연은 100ms 수준으로 “끊김 없는” 원격 조작 경험을 제공합니다.

넓은 시야, 완전한 제어 팔 전체 작업 반경을 커버하는 전방 카메라와 인체형 구면 손목 설계로 사각 없는 가시성과 정밀 제어를 구현합니다.

보이지 않는 안전장치 세이프티 바운더리 보호로 우발적 충돌과 장비 손상을 예방하고, 이중 중복 전원 설계로 정전 시에도 팔이 제자리에 고정되어 안전을 유지합니다.

전지형 이동성 휠-레그 구성은 30kg 적재와 전지형 주행을 지원하며, 자동 충전 도킹으로 무인 운용 시간을 늘립니다.

개발 플랫폼 & VLA 생태계

네이티브 VLA — 데이터 수집·관리 올인원 데이터 수집 → 정제 → 라벨링 → 학습 → 추론 → 태스크 관리에 이르는 전체 워크플로를 하나의 환경에서 처리합니다.

즉시 사용 가능한 튜토리얼 ACT, Pi0.5 등 대표 모델을 포함한 표준 알고리즘 태스크가 사전 탑재되어, 파라미터 튜닝이 아닌 혁신에 집중할 수 있습니다. 다수의 예제 튜토리얼과 오픈소스 실세계 데이터셋을 제공합니다.

낮은 진입 장벽

Python 풀 개발 지원, ROS1 & ROS2 호환

완전 개방형 SDK, 상·하위 레벨 접근 모두 개방

Sim2Real 최적화를 위한 명확한 URDF 제공

NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo 등 주요 시뮬레이터 지원

제품 매뉴얼 제공 및 GitHub를 통한 지속 업데이트

LimX Dynamics 트론2 휴머노이드로봇 판매처문의: 덕유항공