Autel 오텔 EVO Max 4T 완벽 분석 — 스펙, 열화상 성능, 추천 대상
Autel 오텔 EVO Max 4T 완벽 분석 — 스펙, 열화상 성능, 추천 대상
Autel 오텔 EVO Max 4T 완벽 분석 — 스펙, 열화상 성능, 추천 대상
오텔 EVO Max 4T
1. EVO Max 4T의 정체
오텔은 이 기체를 **”Reach New Frontiers”**라는 슬로건으로 소개하며, 강력한 기술과 고도의 자율성을 제공하는 장비로 규정합니다.
핵심 세 가지는 이렇습니다.
① 자율 경로 탐색 오텔의 Autonomy Engine이 주변 환경 데이터를 수집해, 산악·산림·건물 같은 복잡한 환경을 통과하는 3D 비행 경로를 스스로 계획합니다. 신속한 3D 장면 재구성, 공공안전 감시, 산업 점검, 국토 측량이 주 용도입니다.
② GNSS 두절 환경 항법 고급 센서를 통해 견고한 구조물 내부, 지하, GPS가 안 잡히는 환경에서도 항법이 가능합니다. 터널, 지하 시설, 실내 대형 구조물 진입이 필요한 임무의 전제 조건입니다.
③ AI 객체 인식·추적 오텔의 AI 인식 기술로 열원, 이동하는 사람, 차량 같은 서로 다른 유형의 표적을 자동 식별·고정하고, 고고도 추적과 데이터 수집을 수행합니다.
정리하면, EVO Max 4T는 **”조종사가 일일이 조작하지 않아도 스스로 판단해 움직이는 것”**을 지향하는 기체입니다. EVO II 계열이 “좋은 카메라를 하늘에 띄우는” 장비라면, Max 4T는 **”판단하는 기체”**에 가깝습니다.
2. Fusion 4T 페이로드 — 4개의 눈
가장 큰 강점입니다. 하나의 짐벌에 줌·광각·열화상·레이저 거리계가 통합되어 있습니다.
줌 카메라 — 2km 밖 차량이 보입니다
항목 | 사양 |
센서 | 1/2″ CMOS, 4,800만 화소 |
광학 줌 | 2.7~10배 연속 광학 줌 |
하이브리드 줌 | 20배 |
최대 디지털 줌 | 160배 |
초점거리 | 35mm 환산 64~234mm |
조리개 | f/2.8 ~ f/4.8 |
영상 | 4000×3000 @30fps |
**”8K 10배 광학 줌”**이라는 표현이 이 기체의 대표 스펙입니다. 오텔은 이 성능으로 2km 떨어진 차량과 선박까지 식별 가능하다고 밝힙니다.
여기서 중요한 건 연속 광학 줌이라는 점입니다. 디지털 줌은 화소를 늘려 확대하는 것이라 화질이 뭉개지지만, 광학 줌은 렌즈가 실제로 움직여 상을 키웁니다. 증거 자료로 쓸 수 있느냐 없느냐가 여기서 갈립니다.
운용상 의미도 큽니다. 오텔의 표현대로 조종자가 현장에 접근할 필요가 없어져, 업무 효율과 인원·기체의 안전이 함께 확보됩니다. 위험 구역 상공에 진입하지 않고 2km 밖에서 관측한다는 건 사고 위험 자체를 제거한다는 뜻입니다.
광각 카메라 — 달빛에서도 촬영
- 5,000만 화소, 1/1.28″ CMOS, 조리개 f/1.9, 화각 85°
- 최대 ISO 64000으로 4K 30p 초저조도 영상 촬영 — 달빛 조건에서도 표적의 디테일을 포착
- 지능형 하드웨어 다중 프레임 노이즈 감소와 HDR 융합 기술로 저조도 사진 품질 확보
※ 4T XE 및 V2 버전은 광각 사양이 다릅니다(48MP, 1/2″~1/1.2″ CMOS, f/2.8). 구매 시 정확한 모델명을 확인하세요.
열화상 카메라 — 정확도가 한 단계 위입니다
항목 | 사양 |
센서 | 비냉각 VOx 마이크로볼로미터 |
해상도 | 640×512 |
초점거리 | 13mm (4T) / 9.1mm (XE·4N) |
조리개 | f/1.0 |
NETD | ≤50mK @25°C |
측정 범위 | 고게인 -20~150°C / 저게인 0~550°C |
측정 정확도 | ±2°C 또는 ±2% |
측정 거리 | 1~100m |
팔레트 | 10종 |
여기가 EVO II Dual 640T와 결정적으로 갈리는 지점입니다.
- NETD ≤50mK — 노이즈 등가 온도차입니다. 낮을수록 미세한 온도 차이를 구분합니다. 50mK는 0.05°C 차이를 감지한다는 뜻으로, 산업 진단급 사양입니다
- 측정 정확도 ±2°C — EVO II Dual 640T의 ±3°C보다 정밀합니다
- 정확 측정 거리 1~100m — 640T의 2~20m 대비 5배입니다
마지막 항목이 실무에서 가장 큽니다. 640T는 20m 안으로 들어가야 신뢰할 수 있는 온도값이 나오는데, Max 4T는 100m 거리에서도 측정값을 보고서에 쓸 수 있습니다. 송전선 점검이나 고층 건물 외벽 진단에서 접근 거리 제약이 곧 안전과 직결됩니다.
영역 측온 시 고온·저온 경보 임계값을 설정하면 좌표와 온도값을 함께 보고합니다. 대면적을 훑으며 이상 발열 지점을 자동으로 찍어주는 기능입니다.
레이저 거리계 — 원클릭 좌표 획득
항목 | 사양 |
파장 | 905nm |
안전 등급 | Class 1 |
측정 범위 | 5 ~ 1,200m |
정확도 | ±(1m + D×0.15%) |
원클릭 정밀 측위로 표적 위치를 즉시 획득할 수 있고, 최대 1.2km까지 측정합니다.
EVO II Dual 640T에는 없는 기능입니다. 수색구조에서 “저기 사람이 있다”와 **”좌표 몇 번지에 사람이 있다”**는 완전히 다른 정보입니다. 지상 팀에 좌표를 그대로 넘길 수 있습니다.
Class 1은 레이저 안전 등급 중 가장 안전한 등급으로, 정상 사용 조건에서 눈에 무해합니다.
3. SkyLink 3.0 — 통신과 보안
항목 | 사양 |
안테나 | 6개 |
주파수 대역 | 4개 (900MHz / 2.4 / 5.2 / 5.8GHz) |
전송 거리 | FCC 15km / CE·SRRC 8km |
영상 품질 | 1080P @30fps |
지연 | < 150ms |
암호화 | AES-256 |
4G 연동 | 옵션 |
지연 150ms 이하는 실시간 조작 감각에 직결됩니다. 좁은 구조물 사이를 빠져나갈 때 반응 지연은 곧 충돌입니다.
AES-256 암호화가 기본 탑재된 점은 공공기관 도입에서 중요합니다. 여기에 데이터 보안 정책도 강합니다.
비행 로그, 위치 정보, 계정 정보를 포함한 사용자·기체 데이터는 기체에서 물리적으로만 접근 가능하며,
사진·영상·비행 로그는 AES 암호화와 비밀번호 보호를 지원합니다.
클라우드로 자동 업로드되지 않는다는 뜻입니다. 경찰, 소방, 군, 국가 중요시설 관리 기관에서 이 부분이 도입 심사의 통과 요건이 되는 경우가 많습니다.
4. 비행 성능
항목 | 사양 |
최대 비행시간 | 42분 |
최대 호버링 | 37~38분 |
최대 비행거리 | 25km |
최대 속도 | 23 m/s (전진, Ludicrous) |
풍속 저항 | 이착륙 10.7 m/s / 순항 12 m/s |
운용 온도 | -20 ~ 50°C (무부하) / -20 ~ 40°C (최대 부하) |
운용 고도 | 해발 4,000~4,500m |
중량 | 1,645g (V1) / 1,665g (V2) |
최대 이륙중량 | 1,999g |
방수방진 | IP43 (커스텀 서비스) |
내부 저장소 | 128GB (가용 64GB) |
microSD | 최대 1TB |
GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS |
스트로브 | 내장 |
핫스왑 배터리 — 이게 가장 큰 실무적 차이입니다
EVO Max 4T는 배터리 핫스왑을 지원합니다.
앞서 EVO II Dual 640T를 다룬 글에서 “핫스왑 미지원이라 배터리를 여러 개 사야 한다”고 말씀드렸는데, Max 4T는 이 문제를 구조적으로 해결했습니다.
기체 전원을 끄지 않고 배터리를 교체할 수 있어, 재부팅·재캘리브레이션·재이륙 준비 시간이 사라집니다. 긴급 대응 현장에서 이 몇 분이 결정적입니다.
※ 핫스왑 기능은 비행 애플리케이션에서 미리 활성화해야 합니다.
배터리 사양 (ABX41-D)
항목 | 값 |
용량 | 9,248mAh / 136.5Wh |
타입 | LiPo 4S, 14.76V |
무게 | 533g |
최대 충전 전력 | 282W (V2) |
충전 온도 | +5 ~ +45°C |
수명 | 200회 충방전 사이클 |
두 가지를 짚어야 합니다.
첫째, 5°C 미만에서는 충전이 멈추고 자체 발열(self-heating)이 작동합니다.
겨울 현장에서 배터리가 스스로 데워진 뒤 충전을 시작한다는 뜻으로, 640T보다 진일보한 설계입니다.
둘째, 수명이 200 사이클로 명시되어 있습니다. 오텔은 200회를 넘기면 새 배터리로 교체하라고 안내합니다.
상시 운용 조직이라면 배터리를 소모품으로 보고 교체 주기를 예산에 반영해야 합니다.
조종기 — Autel Smart Controller V3
- 7.9인치 2048×1536, 2,000니트 고휘도, IP43
- Android 11 기반, 서드파티 앱 설치 가능, 내장 128GB
- SuperDownload — 기체에서 모바일 기기로 최대 20MB/s 다운로드
- HDMI 출력으로 외부 모니터 연결 (지휘소 대형 화면 연동)
- 최대 4시간 연속 운용, 2시간 급속 충전
현장에서 촬영한 대용량 영상을 즉시 내려받아 지휘부에 전달하는 워크플로에서 SuperDownload가 체감이 큽니다.
향상된 실시간 화면
RGB, 적외선, 광각 영상을 동시 출력하는 다채널 화면 투사를 지원합니다. 가시광·야시·적외선·지도를 한 화면에 띄워놓고 판단할 수 있습니다.
레이더 제약과 별개로, 시각 회피 시스템 자체의 사양은 준수합니다.
방향 | 감지 범위 |
전방 | 0.5 ~ 31m |
후방 | 0.5 ~ 25m |
좌우 | 0.5 ~ 26m |
상방 | 0.2 ~ 26m |
하방 | 0.3 ~ 23m |
주간, 조명이 충분한 환경(15룩스 이상)에서는 정상 작동합니다.
간섭 저항은 살아 있습니다
레이더와 별개로, EVO Max 4T는 비행 제어 간섭 신호와 위성 측위 간섭 신호를 식별하는 고급 비행 제어 모듈과 알고리즘을 갖췄습니다.이 덕분에 송전선 인근, 중요 구조물 주변, 복잡한 지역에서 안정적으로 비행할 수 있습니다.
전자기 간섭이 심한 변전소나 송전탑 주변에서 GPS가 튀거나 기체가 흔들리는 문제를 겪어보셨다면,이 기능의 가치를 아실 겁니다.
한국에서도 이건 그대로 작동합니다.
6. 임무 기능과 확장성
스마트 기능
- 퀵 미션 — 다른 임무 수행 중에도 임시 임무를 생성할 수 있고, 여러 하위 임무를 쌓아 유연하게 운용
- 정밀 재촬영(Mission Reproduction) — 수동 또는 반자율 비행을 하면, 기체가 카메라 각도까지 자동 기록해 동일 임무를 복제합니다
두 번째 기능은 정기 점검 업무에 결정적입니다. 같은 구조물을 매달 같은 각도로 촬영해야 변화를 비교할 수 있는데, 이걸 사람이 재현하는 건 사실상 불가능합니다.
임무 유형
- 웨이포인트 미션 — 비정형 경로 자유 설정
- 폴리곤 미션 — 원클릭 다각형 비행 구역 자동 생성
- 자동 경로 생성 — 경계점 지정 또는 KML 파일 임포트로 경로 자동 산출
확장 장비
액세서리 | 사양·용도 |
EVO Nest (옵션) | 자동 이착륙·충전·임무 계획 기지. 전천후 운용 설계, 일체형 보호 드럼으로 가동부 최소화. 변전소·산업단지·옥상 무인 운용 |
RTK 모듈 (옵션) | 센티미터급 측위. 중요 구조물 근접 비행 시 전자기 간섭 저감 |
스피커+서치라이트 일체형 (옵션) | 서치라이트 30W, 화각 14°, 30Lux@50m / 7Lux@100m / 3Lux@150m, 강광 점멸 또는 상시등, 조사각 30°~-90° 원격 조정 스피커 10W, 114dB@1m, 방송거리 300m 이상, 지연 300ms 미만, 녹음·오디오 재생 지원 |
스피커+서치라이트 조합은 경찰·소방·수색구조에서 활용도가 높습니다. 조난자를 찾고, 빛을 비추고, 음성으로 안내하는 일을 한 기체로 처리합니다.
A-Mesh 네트워킹과 SDK
A-Mesh 네트워킹으로 다수 기체가 서로 연결되어 통신할 수 있습니다.
Autel SDK는 전 세계에 개방되어 있으며, Mobile SDK(iOS/Android 기성 인터랙션 인터페이스 호출)와
Payload SDK(스피커 등 서드파티 마운트 접근을 위한 통합 인터페이스 표준)를 제공합니다. 기존 관제 시스템에 통합하려는 기관에 유효합니다.
7. 모델 선택 — 4T / 4T XE / 4N / 4NZ
모델 | 특징 | 적합 용도 |
4T | 열화상 13mm + 광각 50MP | 원거리 열 관측, 산업 점검 |
4T XE | 열화상 9.1mm(광각 화각↑) + 48MP | 넓은 범위 열 스캔 |
4N | 야시 카메라 2.3MP ISO 440000 + 열화상 9.1mm | 야간 전술, 저조도 감시 |
4NZ | 야시 광각 + 야시 망원 2개 + 열화상 25mm + 적외선 레이저 조명(Class 3B) | 야간 원거리 감시, 국경·해안 |
선택 기준
- 온도를 측정해야 하면 → 4T (13mm가 원거리 열 관측에 유리)
- 밤에 사람 얼굴을 봐야 하면 → 4N (ISO 440000)
- 밤에 아주 멀리 봐야 하면 → 4NZ
8. EVO II Dual 640T와 무엇이 다른가
앞서 다룬 EVO II Dual 640T와 비교하면 성격 차이가 뚜렷합니다.
EVO II Dual 640T | EVO Max 4T | |
성격 | 열화상 관측 특화 | 자율 임무 수행 |
배터리 핫스왑 | ❌ | ✅ |
광학 줌 | 디지털만 | 10배 광학 |
레이저 거리계 | ❌ | ✅ 1,200m |
mmWave 레이더 | ❌ | ✅ (한국 제한) |
GNSS 두절 항법 | ❌ | ✅ |
열화상 정확도 | ±3°C | ±2°C |
열화상 측정거리 | 2~20m | 1~100m |
NETD | 미표기 | ≤50mK |
비행시간 | 38분 | 42분 |
전송거리 | 10km | 15km |
암호화 | — | AES-256 |
중량 | 1,209g | 1,665g |
배터리 | 82Wh | 136.5Wh |
한 줄로 정리하면 이렇습니다.
**640T는 “잘 보는 드론”, Max 4T는 “잘 보고 스스로 판단하고 측정까지 하는 드론”**입니다.
예산이 허락한다면 Max 4T가 상위 호환에 가깝습니다.
다만 가벼움과 휴대성이 중요하거나, 열화상 관측만 필요하다면 640T도 여전히 합리적인 선택입니다.
9. 이런 고객이 사셔야 합니다
오텔이 공식적으로 제시한 적용 분야는 법 집행, 긴급 수색구조, 송전선 점검, 소방·구조 네 가지입니다. 여기에 실무 관점을 더해 정리합니다.
🚓 경찰 · 법 집행기관
AI 표적 인식으로 사람과 차량을 자동 식별·추적하고, 10배 광학 줌으로 2km 밖에서 관측합니다. 현장에 접근하지 않고 채증할 수 있다는 게 핵심입니다.
AES-256 암호화와 로컬 데이터 저장이 증거 관리 요건을 충족시킵니다. 스피커+서치라이트 옵션으로 경고 방송과 조명까지 가능합니다.
한국 규제 영향 — 야간 저고도 추적 시 레이더 회피가 없으므로 고도 확보가 필수입니다.
🔍 소방 · 수색구조
42분 비행 + 핫스왑 배터리로 사실상 끊김 없는 운용이 가능합니다. 640T 대비 가장 큰 개선점입니다.
레이저 거리계 1,200m로 발견한 조난자의 좌표를 즉시 지상팀에 전달합니다. 저게인 550°C 측정으로 화재 현장 화점을 추적하고, GNSS 두절 항법으로 붕괴 건물 내부나 지하 공간에 진입할 수 있습니다.
스피커 300m 방송으로 조난자에게 구조 안내를 전달합니다.
⚡ 전력 · 송배전 점검
간섭 저항 알고리즘이 송전선 인근의 강한 전자기 간섭 환경에서 안정성을 확보합니다. 여기에 RTK 모듈을 추가하면 간섭이 더 줄어듭니다.
±2°C 정확도로 100m 거리 측온이 가능해, 선로에 가까이 붙지 않고도 애자·접속부 발열을 진단할 수 있습니다.
정밀 재촬영 기능으로 매 점검 주기마다 동일 각도 데이터를 확보해 시계열 비교가 가능합니다.
한국 규제 영향 — 주간 점검에는 영향이 거의 없습니다. 야간 근접 점검은 권장하지 않습니다.
🏭 산업 시설 · 무인 상시 감시
EVO Nest와 조합하면 변전소, 산업단지, 옥상에서 전천후 무인 자동 순찰이 가능합니다. 사람이 상주하지 않아도 정해진 시간에 이륙해 순찰하고 복귀·충전합니다.
Autel SDK로 기존 관제 시스템에 통합할 수 있습니다.
🏗️ 측량 · 3D 재구성
Autonomy Engine의 신속한 3D 장면 재구성 능력과 KML 임포트 자동 경로 생성, 그리고 RTK 센티미터급 측위의 조합입니다. 다만 측량이 주 업무라면 EVO II RTK 시리즈도 함께 검토하시는 게 좋습니다.
10. 이런 경우엔 다시 생각해 보세요
❌ 주간 열화상 관측만 필요하다 EVO II Dual 640T가 더 가볍고 경제적입니다.
❌ cm급 측량 정확도가 목적이다 EVO II RTK 시리즈를 우선 검토하세요.
❌ 더 긴 체공·장거리가 필요하다 Dragonfish 계열(eVTOL)이나 Autel Alpha를 보셔야 합니다.
❌ 연 몇 회 단발 촬영 가동률이 낮으면 이 등급 장비는 과합니다.
11. 도입 전 체크리스트
국내 규제
- 기체 신고 — 사업(영리) 목적이면 중량과 무관하게 신고 대상입니다
- 조종자 증명 — 최대이륙중량 1,999g 구간에 해당하는 자격
- 초경량비행장치사용사업 등록 — 대가를 받고 촬영·점검을 수행하는 경우
- 비행승인·항공사진 촬영허가 — 구역과 목적에 따라
- 보험 — 사업용은 의무
- 밀리미터파 레이더 관련 최신 기준 — 도입 시점 확인 필수
규정은 개정이 잦습니다. **드론원스톱민원서비스(drone.onestop.go.kr)**에서 최신 기준을 확인하시고, 도입 단계에서 판매처와 함께 점검하세요.
배터리 운용
- 핫스왑 지원이지만 연속 운용에는 여전히 다수 배터리가 필요합니다. 42분마다 교체하려면 최소 4개 이상
- 200 사이클 수명을 교체 예산에 반영
- 겨울철 자체 발열 기능이 있으나, 차량 내 보온 운용을 권장
환경 조건
- 운용 온도 -20~50°C, 최대 부하 시 -20~40°C
- IP43은 커스텀 서비스 항목입니다. 방수 사양이 필요하면 구매 시 명확히 요청하세요
- 순항 풍속 저항 12m/s — 해안이나 산악 지역은 기상 확인 필수
저장 매체
- 내장 128GB 중 가용 64GB, microSD 최대 1TB
- 열화상 원본은 온도 정보를 담고 있어 전용 SDK·PC 툴로 해석합니다. 후분석 워크플로를 미리 정하세요
12. 국내 구매 — 덕유항공(주)
이 장비는 특히 판매처가 중요합니다
이유가 명확합니다.
- 규제 해석이 필요합니다 — 이 글에서 다룬 레이더 제한처럼, 한국 시장 고유의 제약을 알고 설명해주는 곳이어야 합니다
- 기체 버전을 확인해야 합니다 — 24GHz 버전과 60GHz 버전이 존재하고, 모델도 4T / 4T XE / 4N / 4NZ로 나뉩니다. 잘못 들어오면 되돌리기 어렵습니다
- 파츠와 배터리 조달 — 200 사이클 수명의 배터리를 계속 조달할 경로가 필요합니다. 리튬 배터리는 해외 직구가 현실적이지 않습니다
- 기관 조달 대응 — 소방·경찰·공사 도입은 규격서 작성과 검수 절차가 따릅니다
덕유항공(주) DYAIR Inc.
덕유항공은 오텔 로보틱스(Autel Robotics) 드론을 취급하는 국내 전문 유통사로,
EVO II 시리즈, EVO II RTK, EVO II Enterprise 라인을 정식으로 다루고 있습니다.
① 오텔 드론 라인업 취급 — 기체뿐 아니라 배터리, 프로펠러, 충전기 등 파츠까지 함께 공급합니다.
이 등급 장비는 파츠 조달 경로가 확보되어야 실제 운용이 가능합니다.
② 10년 이상의 무인기·전문 장비 업력 — 오텔 드론 외에 뱀부랩(한국 공식 판매사 및 지정 A/S 센터), 크리얼리티(아시아 최우수 파트너사), 인탐시스, 크리에이트봇, Shining3D 스캐너 등 산업용 장비 전반을 다룹니다.
여러 제품군을 아는 곳만이 “고객님 임무엔 Max 4T가 아니라 640T가 맞습니다”라고 말할 수 있습니다.
이 글 10장에서 다른 모델을 권한 것과 같은 태도입니다.
③ 기관 납품·설치 레퍼런스
국내주요정부기관, 경찰서 소방서 대기업 1군건설사등
문의하실 때 이 다섯 가지를 정리해 주세요
- 주 임무 — 수색구조 / 법집행 / 설비점검 / 측량 중 무엇인지
- 주야간 비율 — 야간 비중이 높으면 레이더 제약과 4N 계열 검토가 필요합니다
- 1회 임무 시간 — 배터리 수량이 여기서 결정됩니다
- 온도 측정 필요 여부 — 보고서에 수치를 기재해야 하는지
- 영리 목적 여부 — 기체 신고와 사업 등록 요건이 갈립니다
덕유항공(주) DYAIR Inc. 오텔 로보틱스 드론 취급 · EVO 시리즈 정식 유통 10년 이상 전문 장비 업력 |
기체 · 배터리 · 파츠 일괄 공급 온라인 스토어 및 견적 문의: www.dyairkorea.com
마무리
EVO Max 4T는 줌·광각·열화상·레이저 거리계를 한 짐벌에 담고, 스스로 경로를 계획하며, 배터리를 끄지 않고 갈아 끼울 수 있는 기체입니다.
42분 비행, 15km 전송, AES-256 암호화, ±2°C·100m 측온 — 어느 항목을 봐도 상위 클래스입니다.
주간 임무가 중심이거나, 야간이라도 고도를 확보하는 임무라면 — Max 4T는 지금 국내에서 선택할 수 있는 최상급 다목적 기체 중 하나입니다.
야간 저고도 근접 비행이 핵심이라면 — 도입 전에 운용 방식을 다시 설계하시거나, 대안을 함께 검토하셔야 합니다.
좋은 장비를 사는 것보다, 내 임무에 맞는 장비를 아는 게 먼저입니다.
오텔드론 한국총판 덕유항공에 문의주시면 자세히 설명드리고 있습니다.